*77

servo motor....
هو أحد أنواع المحركات الخاصة (special machine) وهو يستخدم فى التحكم الموضعي
تستعمل محركات ال Servos في تطبيقات الروبوتات الصغيرة والحركات التي تتطلب دقة في التحريك و ذلك لما تمتاز به هذه المحركات من عزوم قوية و سهولة و دقة في التحكم.
و من أمثلة تطبيقات هذا المحرك تحريك اجهزة الradar وأطباق استقبال الأقمارالصناعية و يستخدم أيضاً في تحريك أجنحة الطائرات وبعض أنواع أجهزة الطباعة , و من الملاحظ أن كل هذه التطبيقات تعمل على سرعة بطيئه جداً ,لذلك فإن محركات السرفو تتميز بسرعات بطيئه جداً
وبشكل عام فان محركات الServo تتنوع بين محركات تعمل على التيار المستمر و أخرى تعمل على منبع التيار المتردد ,
محرك الD.C يتميز بالعلاقات الخطية بين الجهد و السرعة وايضاً بين العزم و السرعة , لذلك فان منظومة التحكم به أبسط و أكفأ, و لكنه أعلى سعرا من محرك الA.C
و محرك A.C Servo Motor يتميز ببساطة التركيب وقوة التحمل و رخص السعر ولكن يعيبه ان العلاقة بين العزم والسرعة ليست علاقة خطية وكذلك العلاقة بين الجهد و السرعة ليست خطية كما هو مطلوب أن يكون.
آلية عمل محرك D.C Servo...
لمحرك ال Servo ثلاثة أقطاب الأول يغذى ب 5 فولت و الثاني هو الجهد المرجعي GND أما القطب الأخير فهو قطب التحكم. يمرر إلى قطب التحكم نبضات متغيرة العرض PWM ....
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]
/*5