ما هو الميكرو كنترولر Microcontrolle
1-#Microcontroller
ما هو الميكرو كنترولر ؟
هو ببساطه عباره عن Chip تحتوي على Microprocessor + Ram + rom + oscilator + I/o modules + timers + counters
بالإضافة الى عناصر تانيه كتير ,, سمي بالاسم دا لأن وظيفته هي التحكم في دوائر كهربيه او Actuator بشكل عام , عن طريق اخراج اشارات كهربيه على مخارج معينه تبعا للبرنامج الي تم برمجته بيها , وفيها وحدات ادخال بتمكنها من الاستشعار بأي مصدر دخل سواء سنسورات او سويتشات او اي حاجه بتطلع اشاره , وبيتم برمجته بكذا اصدار من لغة ال C او اللغه الاساسيه ال Assembly
يعتبر الميكرو كنترولر احد اهم العناصر الي بتستخدم في اي Embedded system
2-#PLC
ما هو جهاز التحكم المنطقي المبرمج (( PLC)) .
PLC هي اختصار ل PROGRAMMABL LOGIC CONTROLLER
تتلخص نظرية عمله ، أنه عند وصول إشارة ما إلى نقط دخل الجهاز (Input) فإن الجهاز يعطي خرجا عن طريق نقط الخرج (Output), وفقا لمعطيات برنامج معين مبرمج بذاكرة الجهاز . لذا يمكن القول أن جهاز التحكم المنطقي المبرمج plc. هو جهاز إلكتروني رقمي .
يشتمل على ذاكرة قابلة للبرمجة ويمكنه تنفيذ برنامج يتكون من مجموعة من الأوامر ذات وظائف معينة مثل البوابات المنطقية Gates Logic , العدادات Counters , المؤقتات الزمنية بأنواعها
Timers , ریلیھات , التخزين الداخلية Markers .
فوائد استخدام أجهزة التحكم المبرمج "plc" :
١- صغر الحجم والمتانة
٢- المناعة ضد التشويش
٣- اللغة
١- سهلة في تعليمها
٢- سهلة في استخدامها في التحكم
٤- الدخل والخرج
1- قياسي (Standard)) أي يتماشى مع الحساسات والمشغلات المتداولة في السوق
2- وحدات مستقلة (Modular)) مما يسهل تغيرها
عيوب أجهزة التحكم المبرمج plc :
التكلفة عالية نسبياُ مقارنة بالمتحكم الصغر (Micro controller) لذلك لا يستخدم في الأجهزة ذات الكثافة الإنتاجية والتي يكون السعر فيها عامل حيوي .
البطيء النسبي مقارنة بالمتحكم الصغر (Micro controller) لذلك لا يمكن استخدامها في الأنظمة التي تحتاج لسرعات عالية في تنفيذ البرامج .
يتكون جهاز ال plc. من ابسط صورة من ما يلي
أولا : مكونات صلبة :
معالج العمليات الحسابية CPU وهو العنصر الأساسي المسئول عن تنفيذ البرنامج الموضوع
وحدة الدخل (Input Unit) وهي تستقبل إشارات الدخل القادمة من النظام المراد التحكم فيها ثم ترسلها إلى المعالج .
وتنقسم وحدة الدخل إلى :
وحدة دخل رقمية Digital Input
وحدة دخل تماثلية Analog Input
تختلف عدد نقاط الدخل في وحدة الدخل من جهاز إلى آخر ، فقد يبدأ من أربع نقاط ليصل إلى عدة مئات من النقاط في التطبيقات الكبيرة
وحدة الخرج Digital Output :
وهي تستقبل معلومات الخرج من الوحدة وتقوم بإخراجها إلى الأحمال الخارجية ، ويكون خرج هذه الوحدة عن. طريق ریلیھات Relays .
وتنقسم وحدة الخرج إلى :
وحدة خرج رقمية Digital Output
وحدة خرج تماثلية Analog Output
كما تختلف عدد نقاط الخرج في وحدة الخرج من جهاز إلى آخر ، فقد يبدأ من أربع نقاط ليصل إلى عدة مئات من
النقاط في التطبيقات الكبيرة .
ثانياً : وحدة البرمجة : وهي المسئولة عن إدخال المعلومات اللازمة لتشغيل الجهاز ، وقد تكون الوحدة متنقلة أو ثابتة ضمن مكونات الجهاز .
المداخل والمخارج لجهاز ال PLC.:
توصل نقط دخل الجهاز الرقمية بوسائل الإدخال الخارجية مثل الضواغط ، مفاتيح التشغيل والإيقاف ، مفاتيح نهاية المشوار ، نقطتي ريشة تلامس جهاز الحماية ضد زيادة الحمل الأوفرلود ، مفاتيح العوامات. .......... إلخ
توصل نقط دخل الجهاز التناظرية بوسائل الإدخال التناظرية الخارجية مثل أجهزة قياس درجة الحرارة ،أجهزة قياس السرعة ، أجهزة قياس الضغط .......... إلخ
توصل نقط خرج الجهاز الرقمية بأطراف الخرج الخارجية مثل الریلیھات ، الكونتاكتورات . الصمامات الكهربائية , لمبات البيان .......... إلخ
لغات البرمجة المستخدمة :
function block diagram (FBD)
, ladder diagram (LD)
, structured text (ST; similar to the Pascal programming language), instruction list (IL; similar to assembly language)
and sequential function chart (SFC).[
البرمجة من خلال الكمبيوتر :
نحتاج الى جهاز حاسب
كبل البرمجة + ال plc
" ======================================================= "
" انتهى الاعلان او الموضوع او الخبر "
خبير سيو تواصل معي : خبير سيو
ميز اعلانك من هنا : اعلان رابط نصي دو فلو على منتديات هندسة بلا حدود 5$ فقط لشهر واحد - متجر خدمة لي
اعلان مميز : امتلك متجر الكتروني احترافي مع منصة استقل
خدمات تحسين سيو المواقع
" فضلا وليس امرا شارك الموضع مع الجميع عبر المواقع لتعم الفائدة "